中国明智的外骨骼机器人取得了新的成功，下肢

根据《中国科学学院的声音》，《现在的6月4日新闻》，中国科学学院的卑诗省自动化研究所，最近开发了一系列“硬化耦合”下肢康复康复外骨骼机器人，预计是针对下limbers hempiperpiperiphiperiphiphia的患者。下肢偏瘫康复外骨骼机器人机器人是一种可穿戴的康复设备，专门为偏瘫患者的步态训练设计。它可以与康复阶段同时同时进行，也可以实现对需求运动的共同贡献，从而准确校正步态和康复功能。目前，偏瘫的康复外骨骼面临许多技术瓶颈，并且存在临床训练不良的tulad问题，并且恢复缓慢。一方面，现有的驾驶方法是“硬且灵活的”。尽管紧密的电机系统具有高扭矩输出，但它很大且R多余的。尽管灵活的绳索驱动系统很轻巧，但性能训练很难支持。另一方面，调整设计的康复匹配要求较低，并且多接头运动的协调较弱。更重要的是，偏瘫患者对“一个身体和两个侧面”具有特殊的康复要求，也就是说，受影响的一侧需要准确地引导，健康的侧面需要灵活和相互作用。这与传统的“万能”控制方法不一致。根据自我开发的系列纳特驱动程序，研究小组建议一个紧密的隶属驱动接头，这对应于人类关节运动的拟合特性，并且具有多模式响应的特征。在确保具有高精度的结构灵活性和强度控制特性的同时，它将在外部影响下实现稳定的运动保护。 ▲bilatera基于灵活的关节，L Hip-Knee-Panle-Panle完全灵活的驱动外骨骼系统基于此技术成功的基本成功。研究团队建立了一个轻巧的，高性能的外骨骼机器人驾驶员解决方案，单个模块重0.99kg和高功率密度（212W/kg）。结合需要同步重新康复双侧的同步康复，重合偏瘫患者的下肢辅助和双方的多关节，还可以实现双边臀部膝关节多关节链接的灵活驾驶双边臀部多连接链接，以及用于驾驶型连接组合的系统级别设计系统。正式宣布，研究小组与中国解放军和其他国家合作，为60多名偏瘫患者进行了100多次临床验证。结果表明这种研究方法有效地实现了主要的康复目标，例如运动学重塑（61.8％±17.4％的多关节监测准确性提高），步态模式的自然性和对称性（不对称指数降低了10.5％）。 ▲进行瘫痪的康复验证